Tabla De Contenido - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones

Índice
Prólogo ................................................................................................................................................... 3
1 Introducción .......................................................................................................................................... 11
1.1 Funcionalidad Motion de la CPU S7-1200.............................................................................. 11
1.2 Componentes de hardware para Motion Control .................................................................... 12
2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control .................................................................................. 15
2.1 Motor paso a paso en PTO ..................................................................................................... 15
2.1.1 Salidas de la CPU relevantes para Motion Control ................................................................ 15
2.1.2 Principio de la interfaz de impulsos ........................................................................................ 18
2.1.3 Relación entre el tipo de señal y el sentido de desplazamiento ............................................. 19
2.2 Accionamiento PROFIdrive/conexión del accionamiento analógica ...................................... 23
2.2.1 Conexión de accionamientos y encóders ............................................................................... 23
2.2.2 Aplicación automática de los parámetros de accionamiento y encóder en el dispositivo ...... 24
2.2.3 PROFIdrive ............................................................................................................................. 26
2.2.4 Regulación .............................................................................................................................. 27
2.2.5 Conexión de datos de accionamiento PROFIdrive/encóder PROFIdrive ............................... 27
2.2.6 Conexión de datos de accionamientos con conexión analógica de accionamientos ............. 32
2.2.7 Comportamiento de ejecución ................................................................................................ 34
2.2.7.1 Bloques de organización para Motion Control ........................................................................ 34
2.2.7.2 Memoria imagen parcial de proceso "IPP OB Servo" ............................................................ 36
2.2.7.3 Comportamiento de ejecución y desbordamientos ................................................................ 36
2.2.7.4 Estados operativos ................................................................................................................. 37
2.3 Finales de carrera por hardware y por software ..................................................................... 39
2.4 Limitación de tirones ............................................................................................................... 40
2.5 Referenciar ............................................................................................................................. 41
3 Guía para utilizar Motion Control ........................................................................................................... 43
4 Utilizar versiones ................................................................................................................................... 44
4.1 Visión global de la versión ...................................................................................................... 44
4.2 Cambio de versión de la tecnología ....................................................................................... 47
4.3 Lista de compatibilidad de las variables V1...3 <-> V4...5 ...................................................... 48
4.4 Lista de compatibilidad de las variables V4...5 <-> V6 ........................................................... 52
4.5 Estado del final de carrera ...................................................................................................... 53
5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento ........................................................................................... 54
5.1 Integración del objeto tecnológico Eje de posicionamiento .................................................... 54
5.2 Herramientas del objeto tecnológico Eje de posicionamiento ................................................ 58
5.3 Agregar objeto tecnológico Eje de posicionamiento ............................................................... 60
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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