Mc_Power: Diagrama De Funciones A Partir De V6; Diagrama De Funcionamiento - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones

Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
11.1.1.2

MC_Power: Diagrama de funciones a partir de V6

Diagrama de funcionamiento

①
②
③
190
Se habilita un eje y a continuación se vuelve a bloquear. En cuanto el accionamiento de-
vuelve la señal "Accionamiento listo" a la CPU se puede verificar el éxito de la habilitación a
través de "Status_1".
Una vez habilitado un eje se produce un error, provocando el bloqueo del eje. El error se
soluciona y se acusa con "MC_Reset". A continuación se vuelve a habilitar el eje.
El final exacto de las señales depende del accionamiento seleccionado y del StopMode.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE