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Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Activar limitación de tirones (a partir del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V2)
Active la limitación de tirones con esta casilla de verificación.
Al activar la limitación de tirones, la aceleración y deceleración del eje no se modifican de
forma abrupta, sino que se adaptan suavemente en función del tirón o los tiempos de
redondeo ajustados.
Nota
En concordancia con S7-1500 Motion Control, a partir de V4 la casilla de verificación ya no
se muestra como parámetro en el bloque de datos tecnológico. Si la casilla de verificación
se desactiva, el valor de tirón se pone a 0.0.
Tiempo de redondeo / tirones (a partir del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V2)
Los parámetros de limitación de tirones pueden introducirse en el campo "Tiempo de
redondeo" u opcionalmente en el campo "Tirón":
● Ajuste el tirón deseado para la rampa de aceleración y deceleración en el campo "Tirón".
● Ajuste el tiempo de redondeo deseado para la rampa de aceleración en el campo
"Tiempo de redondeo".
Nota
Tiempo de redondeo V2...3
El tiempo de redondeo ajustado y visible en la configuración sólo es válido para la rampa
de aceleración.
En el caso de que los valores de aceleración y deceleración sean distintos, el tiempo de
redondeo de la rampa de deceleración se calcula y se utiliza conforme al tirón de la
rampa de aceleración. (Ver también Comportamiento del eje al utilizar la limitación de
tirones (Página 89)
El tiempo de redondeo de la deceleración se adapta del siguiente modo:
• aceleración > deceleración
• aceleración < deceleración
• aceleración = deceleración
86
En la rampa de deceleración se aplica un tiempo de redondeo menor que en la rampa
de aceleración.
En la rampa de deceleración se aplica un tiempo de redondeo mayor que en la rampa
de aceleración.
Los tiempos de redondeo de la rampa aceleración y de la rampa de deceleración son
iguales.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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