Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
2.1 Motor paso a paso en PTO
Invertir sentido de dirección
Si se activa la opción "Invertir sentido", se invierte la lógica de sentido:
● PTO (Impulso A y sentido B)
– 0 V en la salida de sentido (nivel bajo) ⇒ sentido de giro positivo
– 5 V/24 V en la salida de sentido (nivel alto) ⇒ sentido de giro negativo
La tensión indicada depende del hardware empleado. Las tensiones indicadas no son
válidas para las salidas diferenciales de la CPU 1217.
● PTO (oscilación hacia delante A y oscilación hacia atrás B)
Las salidas "Salida de impulso descendente" y "Salida de impulso ascendente" se
intercambian.
● PTO (A/B desfasado)
Las salidas "Señal A" y "Señal B" se intercambian.
● "PTO (A/B desfasado - cuádruple)"
Las salidas "Señal A" y "Señal B" se intercambian.
Consulte también
Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (Página 15)
Principio de la interfaz de impulsos (Página 18)
Finales de carrera por hardware y por software (Página 39)
Limitación de tirones (Página 40)
Referenciar (Página 41)
Integración del objeto tecnológico Eje de posicionamiento (Página 54)
Herramientas del objeto tecnológico Eje de posicionamiento (Página 58)
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE