Mc_Halt: Diagrama De Funciones A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones

11.1.4.2

MC_Halt: Diagrama de funciones a partir de V6

Diagrama de funcionamiento
Los siguientes valores han sido configurados en la ventana de configuración
Dinámica > General:
● Aceleración: 10.0
● Deceleración: 5.0
①
②
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
El eje se frena con una petición MC_Halt hasta pararse completamente. La parada comple-
ta se notifica mediante "Done_2".
Mientras una petición MC_Halt frena el eje, dicha petición es cancelada por otra petición de
desplazamiento. La cancelación se notifica mediante "Abort_2".
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Instrucciones
201