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Anexo
12.10 Versiones V1...5
ErrorID
ErrorInfo
Descripción
16#8005
PTO y HSC ya están siendo utilizados por otro eje
16#0001
-
Error de funcionamiento sin parada del eje
ErrorID
ErrorInfo
Descripción
16#8200
El eje no está habilitado
16#0001
-
16#8201
El eje ya ha sido habilitado por otra instancia de "MC_Power"
16#0001
-
16#8202
Se ha superado el número máximo de peticiones de Motion Control activas
(máx. 200 peticiones para todos los objetos tecnológicos de Motion Control)
16#0001
-
16#8203
El eje está funcionando en este momento en "Control manual" (panel de mando)
16#0001
-
16#8204
El eje no está referenciado
16#0001
-
16#8205
El eje está siendo controlado por el programa de usuario
(el error sólo se muestra en el panel de mando del eje)
16#0001
-
16#8206
El objeto tecnológico Eje aún no está activado
16#0001
-
16#8207
Petición rechazada
16#0016
Referenciación activa en curso; no es posible
iniciar otro tipo de referenciación.
378
Solución
El eje ha sido configurado de forma incorrecta:
Corregir la configuración del PTO (Pulse Train
Output) / HSC (High Speed Counter) y cargarla en
el controlador
Varios ejes deben trabajar con un PTO:
Otro eje utiliza el PTO / HSC. Si el eje actual debe
asumir el control, se debe bloquear el otro eje con
"MC_Power" Enable = FALSE.
(Ver también Utilizando varios ejes con el mismo
PTO (Página 229))
Solución
Habilitar el eje; volver a iniciar la petición
Habilitar el eje sólo con una instrucción
"MC_Power"
Reducir el número de peticiones activas simultá-
neamente; volver a iniciar la petición
En el parámetro "Busy" = TRUE de la instrucción
de Motion Control se reconoce una petición acti-
va.
Finalizar el "Control manual"; volver a iniciar la
petición
Referenciar el eje con la instrucción "MC_Home";
volver a iniciar la petición
Bloquear eje con la instrucción "MC_Power" y
seleccionar nuevamente "Control manual" en el
panel de mando del eje
Active el eje con la instrucción "MC_Power" Ena-
ble = TRUE, o habilite el eje en el panel de mando
del eje.
Espere a que la referenciación activa finalice o
cancele la referenciación activa con una petición
de movimiento, p. ej., "MC_Halt". A continuación
se puede iniciar el otro tipo de referenciación.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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