12.10.4.3
Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos V1)
Las siguientes tablas recogen una relación de todos los ErrorID y ErrorInfos que pueden ser
mostrados en las instrucciones de Motion Control. Junto a la causa del error se muestran
también ayudas para eliminar los errores:
Error de funcionamiento con parada del eje
ErrorID
ErrorInfo
Descripción
16#8000
Error de accionamiento, fallo de "Accionamiento listo"
16#0001
-
16#8001
Final de carrera por SW inferior activado
16#000E
Se ha alcanzado la posición del final de carre-
ra por software inferior con la deceleración
actual configurada
16#000F
Se ha alcanzado la posición del final de carre-
ra por software inferior con la deceleración de
parada de emergencia
16#0010
Se ha rebasado la posición del final de carrera
por software inferior con la deceleración de
parada de emergencia
16#8002
Final de carrera por SW superior activado
16#000E
Se ha alcanzado la posición del final de carre-
ra por software superior con la deceleración
actual configurada
16#000F
Se ha alcanzado la posición del final de carre-
ra por software superior con la deceleración de
parada de emergencia
16#0010
Se ha rebasado la posición del final de carrera
por software superior con la deceleración de
parada de emergencia
16#8003
Final de carrera por HW inferior aproximado
16#000E
El final de carrera por hardware inferior ha sido
aproximado. Se ha frenado el eje con la dece-
leración de parada de emergencia.
(no se ha encontrado el sensor del punto de
referencia durante una búsqueda activa del
mismo)
16#8004
Final de carrera por HW superior aproximado
16#000E
El final de carrera por hardware superior ha
sido aproximado. Se ha frenado el eje con la
deceleración de parada de emergencia.
(no se ha encontrado el sensor del punto de
referencia durante una búsqueda activa del
mismo)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Solución
Acusar error con la instrucción "MC_Reset"; pro-
porcionar la señal del accionamiento; eventual-
mente iniciar de nuevo la petición
Acusar el error con la instrucción "MC_Reset";
salir del final de carrera por software con una
petición de marcha en sentido positivo
Acusar el error con la instrucción "MC_Reset";
salir del final de carrera por software con una
petición de marcha en sentido negativo
Acusar el error en eje habilitado con la instrucción
"MC_Reset"; salir del final de carrera por hardwa-
re con una petición de marcha en sentido positivo.
Acusar el error en eje habilitado con la instrucción
"MC_Reset"; salir del final de carrera por hardwa-
re con una petición de marcha en sentido negati-
vo.
Anexo
12.10 Versiones V1...5
377