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Anexo
12.4 Casos especiales al utilizar finales de carrera por software para conexión del accionamiento mediante
PTO
Ejemplo 2:
Mientras el eje frena se reemplaza una petición de marcha en curso por otra petición de
movimiento con una deceleración inferior:
①
②
③
Consulte también
Finales de carrera por software y el proceso de referenciación (Página 236)
Finales de carrera por software en relación con los cambios de posicionamiento del final de
carrera por software. (Página 240)
Comportamiento del eje ante la respuesta de los límites de posición (Página 80)
242
La curva verde muestra el movimiento de una petición en curso sin reemplazamiento. El eje
frena con la deceleración configurada, parándose antes de la posición del final de carrera
por software.
Condicionado por la petición de movimiento de reemplazo con una deceleración inferior, el
eje se pararía teóricamente muy por detrás de la posición del final de carrera por software
(curva roja).
Dado que ya no es posible frenar con la deceleración configurada de la petición de movi-
miento de reemplazo, el eje se mueve realmente conforme a la curva azul. Después de
moverse a una marcha constante, el eje frena con la deceleración de parada de emergen-
cia, parándose en la posición del final de carrera por software.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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