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● Error de configuración en el objeto tecnológico "Eje" (p. ej. el valor de "aceleración" no es
válido)
Se produce un error de configuración cuando en la configuración del eje se configuran
incorrectamente uno o varios parámetros o cuando se modifican incorrectamente datos
de configuración modificables durante el tiempo de ejecución del programa. Si el eje se
encuentra en movimiento, éste para con la deceleración de parada de emergencia
configurada. El error se muestra en la instrucción de Motion Control causante del error y
en la instrucción de Motion Control "MC_Power".
● Error de configuración en el TO "Tabla de peticiones" (p. ej., "El valor de "Velocidad" no
es válido")
Existe un error de configuración cuando en la configuración de la tabla de peticiones se
configuran incorrectamente uno o varios parámetros o cuando se modifican
incorrectamente datos de configuración modificables durante el tiempo de ejecución del
programa. Si el eje se encuentra en movimiento, el movimiento continúa. Los errores se
indican únicamente en la instrucción de Motion Control "MC_CommandTable".
● Error interno
El eje se para en cuanto se produce un error interno. Los errores se muestran en la
instrucción de Motion Control causante del error y, en parte, en la instrucción de Motion
Control "MC_Power".
En el anexo (Página 342) encontrará una descripción detallada de los ErrorID y ErrorInfo,
así como ayudas para ellos.
Consulte también
Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 158)
Crear un programa de usuario (Página 159)
Notas de programación (Página 162)
Comportamiento de peticiones de Motion Control tras desconexión y rearranque completo
(Página 164)
Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos V4...5) (Página 342)
Seguimiento de las peticiones activas (Página 164)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
9.6 Indicaciones de error de las instrucciones de Motion Control
Programar
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