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Anexo
12.10 Versiones V1...5
12.10.6.6
Variables Sensor[1]
Variables Sensor[1] V4...5
Leyenda
Tipo de datos
Tipo de datos de la variable
Valor inicial
Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración del eje.
Acceso
Acceso a la variable en el programa de usuario:
R
WP
-
efectivo
Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva:
HMI
La variable se puede utilizar en un sistema HMI (conforme al acceso a la variable en el programa de
usuario).
<Nombre de eje>.Sensor[1].Type
Tipo de encóder (parámetro interno)
0 = incremental
1 = absoluto
Tipo de datos
DInt
<Nombre de eje>.Sensor[1].InverseDirection
Inversión del valor real
FALSE: El valor real no se invierte
TRUE: el valor real se invierte
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.Sensor[1].System
Sistema de encóder
0 = encóder lineal
1 = encóder rotatorio
Tipo de datos
DInt
410
Se puede leer la variable en el programa de usuario.
Si el eje está bloqueado (MC_Power.Status = FALSE), la variable se puede escribir con la ins-
trucción de Motion Control "MC_WriteParam".
No se puede utilizar la variable en el programa de usuario.
Valor inicial
Acceso
0
-
Valor inicial
Acceso
FALSE
R
Valor inicial
Acceso
1
R
efectivo
HMI
-
-
efectivo
HMI
-
X
efectivo
HMI
-
X
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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