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Anexo
12.10 Versiones V1...5
12.10.6.19
Variables StatusPositioning V4...5
Leyenda
Tipo de datos
Tipo de datos de la variable
Valor inicial
Valor inicial de la variable
Acceso
Acceso a la variable en el programa de usuario:
RCCP La variable se puede leer en el programa de usuario y se actualiza en el punto de control del
RP
efectivo
Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva.
HMI
La variable puede ser utilizada en un sistema HMI.
<Nombre de eje>.StatusPositioning.Distance
Distancia actual del eje hasta la posición de destino
(Indicación en la unidad de medida configurada)
El valor de la variable solo es válido durante la ejecución de una petición de posicionamiento con "MC_MoveAbsolute",
"MC_MoveRelative" o del panel de mando del eje.
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.StatusPositioning.TargetPosition
Posición de destino del eje
(Indicación en la unidad de medida configurada)
El valor de la variable solo es válido durante la ejecución de una petición de posicionamiento con "MC_MoveAbsolute",
"MC_MoveRelative" o del panel de mando del eje.
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.StatusPositioning.FollowingError (Objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V5)
Error de seguimiento actual del eje
(indicación en la unidad de medida configurada)
FollowingError = 0.0 con conexión del accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output).
Tipo de datos
Real
Consulte también
Estado de movimiento (Página 182)
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6 (Página 273)
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 383)
434
ciclo.
La variable se puede leer con la instrucción de Motion Control "MC_ReadParam". El valor actual
de las correspondientes variables se determina al iniciarse la petición.
Valor inicial
Acceso
0.0
RCCP, RP
Valor inicial
Acceso
0.0
RCCP, RP
Valor inicial
Acceso
0.0
RCCP, RP
efectivo
HMI
-
X
efectivo
HMI
-
X
efectivo
HMI
-
X
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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