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Anexo
12.10 Versiones V1...5
Error de funcionamiento sin parada del eje
ErrorID
ErrorInfo
Descripción
16#8200
El eje no está habilitado
16#0001
-
16#8201
El eje ya ha sido habilitado por otra instancia de "MC_Power"
16#0001
-
16#8202
Rebasado el número máximo de peticiones activas de Motion Control
(máx. 200 peticiones para conexión del accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output),
máx. 100 peticiones para conexión del accionamiento mediante PROFIdrive/salida analógica)
16#0001
-
16#8203
El eje está funcionando en este momento en "Control manual" (panel de mando)
16#0001
-
16#8204
El eje no está referenciado
16#0001
-
16#8205
El eje está siendo controlado por el programa de usuario
(el error sólo se muestra en el panel de mando del eje)
16#0013
El eje está habilitado en el programa de
usuario.
16#8206
Objeto tecnológico pendiente de activación
16#0001
-
16#8207
Petición rechazada
16#0016
Referenciado activo en curso; no es posible
iniciar otro tipo de referenciado.
16#0018
Mientras el eje se está referenciando de forma
directa o pasiva, no se puede desplazar con
una tabla de peticiones.
16#0019
Durante el procesamiento de una tabla de
peticiones el eje no se puede referenciar de
forma directa o pasiva.
16#0052
La posición indicada supera el límite de valor
numérico.
16#0053
El eje se encuentra en arranque.
16#0054
Valor real no válido
348
Solución
Habilitar el eje; volver a iniciar la petición
Habilitar el eje sólo con una instancia "MC_Power"
Reducir el número de peticiones activas simultá-
neamente; volver a iniciar la petición
En el parámetro "Busy" = TRUE de la instrucción
de Motion Control se reconoce una petición
activa.
Finalizar el "Control manual"; volver a iniciar la
petición
Referenciar el eje con la instrucción "MC_Home";
volver a iniciar la petición
Bloquear eje con la instrucción "MC_Power" y
seleccionar nuevamente "Control manual" en el
panel de mando del eje
Active el eje con la instrucción "MC_Power" Ena-
ble = TRUE, o habilite el eje en el panel de mando
del eje.
Espere a que el referenciado activo finalice o
cancele el referenciado activo con una petición de
movimiento, p. ej., "MC_Halt".
Espere a que el referenciado directo o pasivo
termine.
Espere a que se cierre la tabla de peticiones o
interrumpa dicha tabla con una petición de movi-
miento p. ej. "MC_Halt".
Indique un valor de posición válido en la instruc-
ción de Motion Control.
Espere hasta que el eje esté operativo.
Para ejecutar una petición "MC_Home", los valo-
res reales deben ser válidos.
Revise el estado de los valores reales. La variable
del objeto tecnológico <Nombre de
eje>.StatusSensor.State debe tener el valor 2
(válido).
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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