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Anexo
12.10 Versiones V1...5
12.10.6.21
Variables StatusSensor V5
Leyenda
Tipo de datos
Tipo de datos de la variable
Valor inicial
Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración del eje.
Acceso
Acceso a la variable en el programa de usuario:
RCCP La variable se puede leer en el programa de usuario y se actualiza en el punto de control del
RP
efectivo
Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva:
HMI
La variable se puede utilizar en un sistema HMI (conforme al acceso a la variable en el programa de
usuario).
<Nombre de eje>.StatusSensor.State
Estado del valor de encóder
0 = no válido
1 = esperar estado válido
2 = válido
Tipo de datos
DInt
<Nombre de eje>.StatusSensor.CommunicationOK
Comunicación BUS cíclica entre controlador y encóder
FALSE = comunicación no establecida
TRUE = comunicación establecida
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.StatusSensor.AbsEncoderOffset
Decalaje del punto de referencia hasta el valor de un encóder absoluto.
El valor se guarda de forma remanente en la CPU.
Tipo de datos
Real
Consulte también
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6 (Página 273)
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 383)
436
ciclo.
La variable se puede leer con la instrucción de Motion Control "MC_ReadParam". El valor actual
de las correspondientes variables se determina al iniciarse la petición.
Valor inicial
Acceso
0
RCCP, RP
Valor inicial
Acceso
FALSE
RCCP, RP
Valor inicial
Acceso
0.0
RCCP, RP
efectivo
HMI
-
X
efectivo
HMI
-
X
efectivo
HMI
-
X
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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