Tabla de contenido
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Utilizar versiones
4.1 Visión global de la versión
Tecnología
V5.0 Novedades:
Conexión del accionamiento mediante
•
PROFIdrive
Conexión analógica del accionamiento
•
Regulación de posición para conexión
•
del accionamiento con PROFIdri-
ve/analógica
Vigilancia de posicionamiento para
•
conexión del accionamiento con PRO-
FIdrive/analógica
MC-Servo [OB91]
•
MC-Interpolator [OB92]
•
V6.0 Novedades:
MC-PreServo
•
MC-PostServo
•
Conexión de datos directamente al
•
accionamiento SINAMICS o a través
de bloque de datos
Conexión de datos directamente a la
•
salida analógica de un accionamiento
con conexión analógica del acciona-
miento, o a través del bloque de datos
Aplicación de los parámetros de ac-
•
cionamiento y encóder en encóders y
accionamientos PROFIdrive
Mover accionamientos con regulación
•
de posición sin la regulación de posi-
ción con fines de servicio técnico
Simulación de accionamientos con
•
regulación de posición sin hardware
configurado o disponible
Selección de nivel en la configuración
•
del final de carrera por hardware
Compatibilidad con telegrama PROFI-
•
drive 4
Consulte también
Cambio de versión de la tecnología (Página 47)
Lista de compatibilidad de las variables V1...3 <-> V4...5 (Página 48)
Estado del final de carrera (Página 53)
46
CPU
Objeto tecnológico
V4.1
Eje de posicionamiento
V5.0,
tabla de peticiones V5.0
V4.2
Eje de posicionamiento
V6.0,
Tabla de peticiones V6.0
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Instrucción de Motion
Control
MC_Power V5.0
MC_Reset V5.0
MC_Home V5.0
MC_Halt V5.0
MC_MoveAbsolute V5.0
MC_MoveRelative V5.0
MC_MoveVelocity V5.0
MC_MoveJog V5.0
MC_CommandTable V5.0
MC_ChangeDynamic V5.0
MC_ReadParam V5.0
MC_WriteParam V5.0
MC_Power V6.0
MC_Reset V6.0
MC_Home V6.0
MC_Halt V6.0
MC_MoveAbsolute V6.0
MC_MoveRelative V6.0
MC_MoveVelocity V6.0
MC_MoveJog V6.0
MC_CommandTable V6.0
MC_ChangeDynamic V6.0
MC_ReadParam V6.0
MC_WriteParam V6.0
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