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12.4 Casos especiales al utilizar finales de carrera por software para conexión del accionamiento mediante PTO
Ejemplo 2:
Mientras se produce un comando de movimiento, la posición actual del eje se desplaza
mediante una petición de referenciación (p.ej. fijar puntos de referencia) en el sentido del
final de carrera por software. Al contrario de lo que ocurre en el ejemplo 1, ya no es posible
parar el eje hasta alcanzar el final de carrera por software. El eje traspasa la posición del
final de carrera por software.
①
②
③
④
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
La curva verde muestra el movimiento sin petición de referenciación. El eje frena con la
deceleración configurada, y se para antes de la posición del final de carrera por software.
Con la petición de referenciación se fija una nueva posición del eje. De esta forma se omite
el área entre la antigua y la nueva posición del eje.
Condicionado por la nueva posición del eje, teóricamente el eje se pararía con la decelera-
ción configurada muy por detrás de la posición del final de carrera por software (curva roja).
Dado que ya no es posible frenar con la deceleración configurada, el eje se mueve realmen-
te conforme a la curva azul. El eje frena con la deceleración de parada de emergencia con-
figurada. No obstante, la deceleración de parada de emergencia no es suficiente para parar
el eje en la posición del final de carrera por software. El eje sobrepasa la posición del final
de carrera por software.
Anexo
237
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