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Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Acusar un error con MC_Reset
Para acusar un error proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Inicie el acuse del error mediante un flanco ascendente en el parámetro de entrada
"Execute".
3. El error ha sido acusado si el parámetro de entrada "Done" muestra el valor TRUE y la
variable del objeto tecnológico <Nombre del eje:>.StatusBits.Error el valor FALSE.
Consulte también
Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V6) (Página 245)
MC_Power: Habilitar, bloquear eje a partir de V6 (Página 185)
MC_Home: Referenciar eje, ajustar punto de referencia a partir de V6 (Página 193)
MC_Halt: Parar eje a partir de V6 (Página 198)
MC_MoveAbsolute: Posicionar eje de forma absoluta a partir de V6 (Página 202)
MC_MoveRelative: Posicionar eje de forma relativa a partir de V6 (Página 206)
MC_MoveVelocity: Mover eje con especificación de velocidad a partir de V6 (Página 210)
MC_MoveJog: Mover eje en modo Jog a partir de V6 (Página 215)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos a partir de
V6 (Página 219)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V6 (Página 221)
MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
posicionamiento a partir de V6 (Página 224)
MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V6 (Página 226)
Cargar en la CPU (Página 150)
192
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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