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Anexo
12.10 Versiones V1...5
12.10.5.2
Variables MotionStatus V1...3
Leyenda
Tipo de datos
Tipo de datos de la variable
Valor inicial
Valor inicial de la variable
Acceso
Acceso a la variable en el programa de usuario:
RW
R
-
efectivo
Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva.
HMI
La variable puede ser utilizada en un sistema HMI.
<Nombre de eje>.MotionStatus.Position
Posición actual del eje (indicación en la unidad de medida configurada). Si el eje no está referenciado, la variable muestra
el valor de posicionamiento relativo a la posición de habilitación del eje.
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.MotionStatus.Velocity
Velocidad actual del eje (indicación en la unidad de medida configurada).
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.MotionStatus.Distance
Distancia actual con respecto a la posición de destino del eje (indicación en la unidad de medida configurada). El valor de
la variable sólo es válido durante la ejecución de una petición de posicionamiento con "MC_MoveAbsolute",
"MC_MoveRelative" o del panel de mando del eje.
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.MotionStatus.TargetPosition
Posición de destino del eje (indicación en la unidad de medida configurada). El valor de la variable sólo es válido durante
la ejecución de una petición de posicionamiento con "MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative" o del panel de mando del
eje.
Tipo de datos
Real
Consulte también
Estado de movimiento (Página 182)
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6 (Página 273)
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4...5 (Página 403)
396
Se puede leer y escribir la variable en el programa de usuario.
Se puede leer la variable en el programa de usuario.
No se puede utilizar la variable en el programa de usuario.
Valor inicial
Acceso
0.0
R
Valor inicial
Acceso
0.0
R
Valor inicial
Acceso
0.0
R
Valor inicial
Acceso
0.0
R
efectivo
HMI
-
X
efectivo
HMI
-
X
efectivo
HMI
-
X
efectivo
HMI
-
X
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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