● Conexión del accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output)
Al alcanzar el final de carrera por hardware el eje se detiene con la deceleración de
parada de emergencia configurada hasta pararse por completo. Debe seleccionarse una
deceleración de parada de emergencia lo suficientemente grande para que el eje se
detenga de forma segura antes del tope mecánico. La siguiente representación muestra
el comportamiento del eje después de alcanzar el final de carrera por hardware:
En la instrucción de Motion Control causante, en "MC_Power" y en las variables del objeto
tecnológico se muestra el error "final de carrera por hardware alcanzado". En el anexo
encontrará instrucciones para eliminar el error, en el apartado "Lista de ErrorIDs y
ErrorInfos"
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
①
El eje frena con la deceleración de parada de emergencia configurada (PTO) o con la
deceleración configurada en el accionamiento (PROFIdrive o interfaz de accionamiento
analógica) hasta pararse.
②
Área en el que los finales de carrera por hardware notifican el estado "alcanzado".
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
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