Tabla de contenido
Publicidad
Anexo
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6
<Nombre de eje>.StatusBits.HomingCommand
Procesamiento de una petición de referenciado
FALSE = no hay ninguna petición de referenciado activo en el eje.
TRUE = el eje ejecuta una petición de referenciado de la instrucción de Motion Control "MC_Home".
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.StatusBits.CommandTableActive
Procesamiento de una tabla de peticiones
FALSE = no hay ninguna tabla de peticiones activa en el eje.
TRUE = el eje se controla con la instrucción de Motion Control "MC_CommandTable".
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.StatusBits.ConstantVelocity
Velocidad constante
FALSE = el eje se acelera, decelera o está parado.
TRUE = se ha alcanzado la velocidad de consigna. El eje se mueve a velocidad constante.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.StatusBits.Accelerating
Proceso de aceleración
FALSE = el eje se decelera, avanza a velocidad constante o está parado.
TRUE = el eje se acelera.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.StatusBits.Decelerating
Proceso de deceleración
FALSE = el eje se acelera, avanza a velocidad constante o está parado.
TRUE = el eje se frena.
Tipo de datos
Bool
310
Valor inicial
Acceso
FALSE
RCCP, RP
Valor inicial
Acceso
FALSE
RCCP, RP
Valor inicial
Acceso
FALSE
RCCP, RP
Valor inicial
Acceso
FALSE
RCCP, RP
Valor inicial
Acceso
FALSE
RCCP, RP
efectivo
HMI
-
X
efectivo
HMI
-
X
efectivo
HMI
-
X
efectivo
HMI
-
X
efectivo
HMI
-
X
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Publicidad
Tabla de contenido
