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Objeto tecnológico Tabla de peticiones
6.4 Configuración del objeto tecnológico Tabla de peticiones
Utilizar parámetros del eje de
Seleccione en la lista desplegable los parámetros del eje que deben servir como base para
la representación gráfica y para la comprobación de la secuencia de movimientos.
Seleccione "Eje de ejemplo" si aún no ha insertado ningún eje en la carpeta "Objetos
tecnológicos" o si desea utilizar valores que no se han configurado en ningún eje existente.
Las propiedades del eje de ejemplo se configuran en el área "Parámetros avanzados".
Para procesar la tabla de peticiones en el programa de usuario se utilizan los parámetros
del eje seleccionado en el parámetro "Axis".
Columna: Paso
Muestra el número de pasos de la petición.
Columna: Tipo de petición
Seleccione en esta columna los tipos de petición que se deben ejecutar al procesar la tabla
de peticiones. Se pueden registrar hasta 32 peticiones. Las peticiones se procesan de forma
secuencial. Efectúe su selección entre las entradas y tipos de peticiones siguientes:
● Empty
La entrada hace las veces de comodín para hipotéticas peticiones que se deban insertar.
La entrada vacía se ignora al procesar la tabla de peticiones.
● Halt
Detener eje
(la petición solo actúa tras una petición "Velocity set point")
● Positioning Relative
Posicionar eje de forma relativa
● Positioning Absolute
Posicionar eje de forma absoluta (para ello el eje debe estar referenciado)
● Velocity set point
Mover eje con preajuste de velocidad
● Wait
Espera hasta que el tiempo indicado haya transcurrido. Wait no detiene los
desplazamientos que se están efectuando.
● Separator
Inserta una fila Separator por encima de la fila seleccionada. La fila Separator actúa
como límite de zona para la representación gráfica del diagrama de curvas.
Utilice filas Separator si desea procesar partes de la tabla de peticiones.
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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