Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones página 252

Anexo
12.8 Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V6)
ErrorID ErrorInfo Descripción
16#8207 Petición rechazada
16#0001 -
16#0016 Referenciado activo en curso; no es posible
iniciar otro tipo de referenciado.
16#0018 Mientras el eje se está referenciando de forma
directa o pasiva, no se puede desplazar con
una tabla de peticiones.
16#0019 Durante el procesamiento de una tabla de
peticiones el eje no se puede referenciar de
forma directa o pasiva.
16#0052 La posición indicada supera el límite de valor
numérico.
16#0053 El eje se encuentra en arranque.
16#0054 Valor real no válido
16#006B Llamada inadmisible solo en el funcionamiento
con regulación de posición
16#8208 La diferencia entre la velocidad máxima y la velocidad de arranque/parada no es válida
16#0002 El valor no tiene un formato numérico válido
16#000A El valor es menor o igual que cero.
16#8209 El valor de aceleración del TO "Eje" no es válido
16#0002 El valor no tiene un formato numérico válido
16#000A El valor es menor o igual que cero.
16#820A No es posible el restart del eje
16#0013 El eje está habilitado en el programa de
usuario.
16#0027 El eje está funcionando en este momento en
"Control manual" (panel de mando)
16#002C El eje no está bloqueado.
16#0047 El objeto tecnológico no está listo para
Restart.
16#0048 No se cumple la condición para reiniciar el
objeto tecnológico.
16#820B Imposible ejecutar la tabla de peticiones
16#0026 Ejecutando carga en el estado operativo RUN
16#820C No hay configuración disponible
16#0001 -
16#0014 El hardware seleccionado está en uso en otra
aplicación
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Solución
Espere a que el referenciado activo finalice o
cancele el referenciado activo con una petición de
movimiento, p. ej., "MC_Halt".
Espere a que el referenciado directo o pasivo
termine.
Espere a que se cierre la tabla de peticiones o
interrumpa dicha tabla con una petición de movi-
miento p. ej. "MC_Halt".
Indique un valor de posición válido en la instruc-
ción de Motion Control.
Espere hasta que el eje esté operativo.
Para ejecutar una petición "MC_Home", los valo-
res reales deben ser válidos.
Revise el estado de los valores reales. La variable
del objeto tecnológico <Nombre de
eje>.StatusSensor.State debe tener el valor 2
(válido).
Habilite con regulación de posición el eje con
"MC_Power" mediante StartMode = 1.
Corregir el valor; volver a iniciar la petición
Corregir el valor; volver a iniciar la petición
Bloquear eje con la instrucción "MC_Power"; eje-
cutar Restart nuevamente
Finalizar el "Control manual"; repetir Restart
Bloquear el eje; volver a iniciar la petición
Vuelva a cargar el proyecto.
Bloquee el objeto tecnológico.
Espere hasta que haya concluido la operación de
carga.
Error interno
Llame al teléfono de atención al cliente.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE