Cargar en la CPU
Los datos de los objetos tecnológicos Motion Control se guardan en bloques de datos. Para
cargar un objeto tecnológico nuevo o modificado rigen por lo tanto las condiciones para la
carga de "Bloques".
Posibles fallos en el funcionamiento del eje al cargar sin configuración hardware
La configuración de hardware cambia cuando se realizan los siguientes cambios en la
configuración del eje o el encóder:
• Modificación del generador de impulsos (PTO)
• Modificación de la dirección del final de carrera por HW
• Modificación de la dirección del sensor del punto de referencia
• Modificación de la dirección del telegrama PROFIdrive
• Modificación de la dirección de la salida analógica
• Modificación de la dirección de la salida de habilitación o de la entrada de disponibilidad
Si la configuración modificada del eje o el encóder se carga mediante los comandos del
menú contextual "Software" o "Software (todos los bloques)" sin cargar la configuración de
hardware, puede producirse un fallo de funcionamiento del eje.
Asegúrese de cargar la configuración hardware actual en la CPU bajo las condiciones
mencionadas.
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PRECAUCIÓN
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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