Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones página 8

Índice
11.1.8 MC_MoveJog ....................................................................................................................... 215
11.1.8.1 MC_MoveJog: Mover eje en modo Jog a partir de V6......................................................... 215
11.1.8.2 MC_MoveJog: Diagrama de funciones a partir de V6 ......................................................... 218
11.1.9 MC_CommandTable ............................................................................................................ 219
11.1.9.1 MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos a
partir de V6 ........................................................................................................................... 219
11.1.10 MC_ChangeDynamic ........................................................................................................... 221
11.1.10.1 MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V6 .......................... 221
11.1.11 MC_ReadParam................................................................................................................... 224
11.1.11.1 MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
posicionamiento a partir de V6 ............................................................................................ 224
11.1.12 MC_WriteParam ................................................................................................................... 226
11.1.12.1 MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V6 .................... 226
12 Anexo .................................................................................................................................................. 229
12.1 Utilizando varios ejes con el mismo PTO ............................................................................ 229
12.2 Utilizar varios accionamientos con el mismo PTO ............................................................... 232
12.3 Realizar un seguimiento de las peticiones de clases de prioridad superiores (niveles
de procesamiento) ............................................................................................................... 233
12.4 Casos especiales al utilizar finales de carrera por software para conexión del
accionamiento mediante PTO .............................................................................................. 236
12.4.1 Finales de carrera por software y el proceso de referenciación .......................................... 236
12.4.2 Finales de carrera por software en relación con los cambios de posicionamiento del
final de carrera por software. ............................................................................................... 240
12.4.3 Final de carrera por software y modificaciones en la dinámica ........................................... 241
12.5 Reducción de la velocidad para una duración breve de posicionamiento........................... 243
12.6 Adaptación dinámica de la velocidad de arranque/parada .................................................. 243
12.7 Mover eje sin regulación de posición en caso de servicio técnico ...................................... 244
12.8 Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V6) .......................... 245
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6 ............................. 273
12.9.1 Variable Position a partir de V6 ........................................................................................... 273
12.9.2 Variable Velocity a partir de V6 ............................................................................................ 274
12.9.3 Variable ActualPosition a partir de V6 ................................................................................. 275
12.9.4 Variable ActualVelocity a partir de V6.................................................................................. 276
12.9.5 Variables Actor a partir de V6 .............................................................................................. 277
12.9.6 Variables Sensor[1] .............................................................................................................. 280
12.9.6.1 Variables Sensor[1] a partir de V6 ....................................................................................... 280
12.9.6.2 Variables Sensor[1].Interface a partir de V6 ........................................................................ 282
12.9.6.3 Variables Sensor[1].Parameter a partir de V6 ..................................................................... 283
12.9.6.4 Variables Sensor[1].ActiveHoming a partir de V6 ................................................................ 285
12.9.6.5 Variables Sensor[1].PassiveHoming a partir de V6 ............................................................. 287
12.9.7 Variable Units a partir de V6 ................................................................................................ 289
12.9.8 Variable Mechanics a partir de V6 ....................................................................................... 290
12.9.9 Variables Modulo a partir de V6 ........................................................................................... 291
12.9.10 Variables DynamicLimits a partir de V6 ............................................................................... 292
12.9.11 Variables DynamicDefaults a partir de V6 ........................................................................... 293
12.9.12 Variables PositionLimits_SW a partir de V6 ........................................................................ 295
12.9.13 Variables PositionLimits_HW a partir de V6 ........................................................................ 296
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE