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9.5 Seguimiento de las peticiones activas
La petición se cancela durante el procesamiento
Si la petición de Motion Control es cancelada durante su procesamiento, ello se indica a
través del parámetro de salida "CommandAborted" con el valor TRUE. El comportamiento
depende de si se ha alcanzado o no la velocidad parametrizada.
El modo Jog se controla a través del parámetro de entrada
"JogForward".
①
②
③
④
Nota
La cancelación de la petición se muestra en el parámetro de salida "CommandAborted"
únicamente durante un ciclo de procesamiento, cuando se cumplen todas las condiciones
siguientes:
Los parámetros de entrada "JogForward" y "JogBackward" tienen el valor FALSE (el eje
continúa no obstante decelerando) y se lanza una nueva petición de Motion Control.
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La petición se inicia con un flanco ascendente en el parámetro de entrada "JogForward" o
"JogBackward".
Mientras la petición se encuentra activa, el parámetro de salida "Busy" muestra el valor
TRUE.
La petición es cancelada por otra petición de Motion Control durante su procesamiento. Con
la cancelación de la petición el parámetro de salida "Busy" cambia a FALSE y "CommandA-
borted" a TRUE.
Al inicializar el parámetro de entrada "JogForward" o "JogBackward" al valor FALSE, el
valor del parámetro de salida"CommandAborted" cambia su valor a FALSE.
El modo Jog se controla a través del parámetro de entrada
"JogBackward".
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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