Variables Positionlimitshw V4 - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones

Anexo
12.10 Versiones V1...5
12.10.6.13

Variables PositionLimitsHW V4...5

Leyenda
Tipo de datos Tipo de datos de la variable
Valor inicial Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración del eje.
Acceso Acceso a la variable en el programa de usuario:
RW
R
WP
-
efectivo Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva:
1
2
5
6
10
HMI La variable se puede utilizar en un sistema HMI (conforme al acceso a la variable en el programa de
usuario).
<Nombre de eje>.PositionLimitsHW.Active
Activación de los finales de carrera por hardware
FALSE = Los finales de carrera por hardware están desactivados.
TRUE = Los finales de carrera por hardware están activados.
Tipo de datos
Bool
426
Se puede leer y escribir la variable en el programa de usuario.
La variable se puede escribir con la instrucción de Motion Control "MC_WriteParam".
Se puede leer la variable en el programa de usuario.
Si el eje está bloqueado (MC_Power.Status = FALSE), la variable se puede escribir con la ins-
trucción de Motion Control "MC_WriteParam".
No se puede utilizar la variable en el programa de usuario.
Para conexión de accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output):
Con la activación (la variable <Nombre de eje>.StatusBits.Activated cambia de FALSE a TRUE),
el bloqueo o la habilitación del eje
Para conexión de accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output):
Con la habilitación del eje
Para conexión de accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output):
Con el siguiente inicio de una petición MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative, MC_MoveVelocity,
MC_MoveJog, MC_Halt o MC_CommandTable o de una petición activa MC_Home (Mode = 3).
Para conexión de accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output):
Con la parada de una petición MC_MoveJog
Para conexión de accionamiento mediante PROFIdrive/salida analógica:
Con la siguiente llamada de MC-Servo [OB91]
Valor inicial Acceso
FALSE RW
efectivo HMI
1, 5, 6, 10 X
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE