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Anexo
12.10 Versiones V1...5
Error de parámetros de bloque
ErrorID
ErrorInfo
Descripción
16#8400
El valor del parámetro "Position" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0002
El valor no tiene un formato numérico válido
16#0005
El valor se encuentra fuera del rango numérico
(mayor que 1E+12)
16#0006
El valor se encuentra fuera del rango numérico
(menor que -1E+12)
16#8401
El valor del parámetro "Distance" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0002
El valor no tiene un formato numérico válido
16#0005
El valor se encuentra fuera del rango numérico
(mayor que 1E+12)
16#0006
El valor se encuentra fuera del rango numérico
(menor que -1E+12)
16#8402
El valor del parámetro "Velocity" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0002
El valor no tiene un formato numérico válido
16#0008
El valor es mayor que la velocidad máxima
configurada
16#0009
El valor es inferior a la velocidad de arran-
que/parada configurada
16#0024
El valor es menor que 0
16#8403
El valor del parámetro "Direction" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0011
El valor de selección no es válido
16#8404
El valor del parámetro "Mode" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0011
El valor de selección no es válido
16#0015
Referenciado activo / pasivo no configurada
16#0017
La inversión del sentido en el final de carrera
por hardware está activada aunque los finales
de carrera por hardware están desactivados.
16#0055
Modo no válido en el encóder incremental
16#0056
Modo no válido en el encóder absoluto
16#8405
El valor del parámetro "StopMode" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0011
El valor de selección no es válido
350
Solución
Corregir el valor; volver a iniciar la petición
Corregir el valor; volver a iniciar la petición
Corregir el valor; volver a iniciar la petición
Corregir el valor de selección; volver a iniciar la
petición
Corregir el valor de selección; volver a iniciar la
petición
Corregir la configuración y cargar en el controla-
dor; habilitar el eje y reiniciar la petición
Activar los finales de carrera por hardware
•
mediante la variable <Nombre de
eje>.PositionLimitsHW.Active = TRUE, reini-
ciar petición
Corregir la configuración y cargar en el contro-
•
lador; habilitar el eje y reiniciar la petición
Inicie un proceso de referenciado para un encóder
incremental con el parámetro "Mode" = 0, 1, 2, 3.
Con un encóder absoluto no es posible un refe-
renciado pasivo ni activa ("Mode" = 2, 3).
Inicie un proceso de referenciado para un encóder
absoluto con el parámetro "Mode" = 0, 1.
Corregir el valor de selección; habilitar nuevamen-
te el eje
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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