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Agregar variable PLC para el acceso a tramas
Cree la siguiente variable PLC para poder acceder a los rangos de entrada y de salida de la
trama.
Para la variable PLC del rango de entrada, proceda del siguiente modo:
1. Abra la carpeta "Variables PLC" en el árbol del proyecto y visualice todas las variables.
2. Agregue una nueva variable y asigne un nombre unívoco, p. ej., compuesto por el
nombre del eje o del encóder, el tipo de trama y el rango de direcciones.
3. Introduzca el tipo "PD_TELx_IN" en forma de texto en la columna "Tipo de datos".
4. Introduzca la dirección de entrada de la trama de accionamiento/encóder en la columna
"Dirección".
La dirección se encuentra en la configuración de dispositivo del accionamiento o
encóder.
Proceda de manera análoga para la variable PLC del área de salida y seleccione como tipo
de datos "PD_TELx_OUT" y como dirección la dirección de salida de la trama del
accionamiento/encóder.
Programación de MC-PreServo y MC-PostServo
MC-PreServo
El programa de usuario de "MC-PreServo" debe leer el área de entrada de la trama y
transferirla al bloque de datos de la conexión de datos.
Para ello, en el programa de usuario del "MC-PreServo" asigne la variable PLC definida
anteriormente del área de entrada a la estructura de variable "Input" del bloque de datos.
Con instrucciones adicionales se pueden editar los datos de la estructura de variable "Input"
del bloque de datos antes de transferirlos al "MC-Servo" y de que sean procesados por
MC_Servo" .
MC-PostServo
Al finalizar su procesamiento, MC-Servo" transmite el área de salida de la trama a la
estructura de variable "Output" del bloque de datos.
En el programa de usuario de "MC-PostServo", el contenido de la estructura de variable
"Output" del bloque de datos debe escribirse en la dirección de salida de la trama.
En el programa de usuario de MC-PostServo", asigne la estructura de variable "Output" del
bloque de datos a la variable PLC del área de salida definida anteriormente.
Si debe modificarse el rango de salida, debe hacerse antes de la instrucción de asignación.
ATENCIÓN
Daños en la máquina
La manipulación indebida de las tramas del accionamiento y del encóder puede provocar
movimientos no deseados del accionamiento.
Compruebe si el programa de usuario es coherente en la conexión del accionamiento y del
encóder.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
2.2 Accionamiento PROFIdrive/conexión del accionamiento analógica
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