12.10.6.11
Variables DynamicDefaults V4...5
Leyenda
Tipo de datos
Tipo de datos de la variable
Valor inicial
Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración del eje.
Acceso
Acceso a la variable en el programa de usuario:
RW
efectivo
Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva:
1
5
6
10
HMI
La variable se puede utilizar en un sistema HMI (conforme al acceso a la variable en el programa de
usuario).
<Nombre de eje>.DynamicDefaults.Acceleration
Aceleración del eje
(Indicación en la unidad de medida configurada)
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.DynamicDefaults.Deceleration
Deceleración del eje
(Indicación en la unidad de medida configurada)
Tipo de datos
Real
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Se puede leer y escribir la variable en el programa de usuario.
La variable se puede escribir con la instrucción de Motion Control "MC_WriteParam".
Para conexión de accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output):
Con la activación (la variable <Nombre de eje>.StatusBits.Activated cambia de FALSE a TRUE),
el bloqueo o la habilitación del eje
Para conexión de accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output):
Con el siguiente inicio de una petición MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative, MC_MoveVelocity,
MC_MoveJog, MC_Halt o MC_CommandTable o de una petición activa MC_Home (Mode = 3).
Para conexión de accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output):
Con la parada de una petición MC_MoveJog
Para conexión de accionamiento mediante PROFIdrive/salida analógica:
Con la siguiente llamada de MC-Servo [OB91]
Valor inicial
Acceso
48.0
RW
Valor inicial
Acceso
48.0
RW
12.10 Versiones V1...5
efectivo
HMI
1, 5, 6, 10
X
efectivo
HMI
1, 5, 6, 10
X
Anexo
423