Tabla de contenido
Publicidad
Comportamiento de relevo
La petición MC_Halt puede ser cancelada por las siguientes peticiones de Motion Control:
● Petición MC_Home Mode = 3
● Petición MC_Halt
● Petición MC_MoveAbsolute
● Petición MC_MoveRelative
● Petición MC_MoveVelocity
● Petición MC_MoveJog
● Petición MC_CommandTable
La nueva petición MC_Halt cancela las siguientes peticiones de Motion Control en curso:
● Petición MC_Home Mode = 3
● Petición MC_Halt
● Petición MC_MoveAbsolute
● Petición MC_MoveRelative
● Petición MC_MoveVelocity
● Petición MC_MoveJog
● Petición MC_CommandTable
Parámetros
Parámetro
Declaración Tipo de datos
Axis
INPUT
Execute
INPUT
Done
OUTPUT
Busy
OUTPUT
CommandAborted
OUTPUT
Error
OUTPUT
ErrorID
OUTPUT
ErrorInfo
OUTPUT
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Valor por
defecto
TO_SpeedAxis
-
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
WORD
16#0000
WORD
16#0000
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la petición con flanco ascendente
TRUE
Se ha alcanzado la velocidad cero
TRUE
Petición en proceso
TRUE
La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE
Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La causa del error se puede consultar en
los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 245) del parámetro
"Error"
Identificador de información de error (Página 245)
del parámetro "ErrorID"
Instrucciones
199
Publicidad
Tabla de contenido
