Mc_Moveabsolute; Mc_Moveabsolute: Posicionar Eje De Forma Absoluta A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones

Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
11.1.5

MC_MoveAbsolute

11.1.5.1

MC_MoveAbsolute: Posicionar eje de forma absoluta a partir de V6

Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_MoveAbsolute" inicia un movimiento de
posicionamiento del eje respecto a una posición absoluta.
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
● El eje está habilitado.
● El eje está referenciado.
Comportamiento de relevo
La petición MC_MoveAbsolute puede ser cancelada por las siguientes peticiones de Motion
Control:
● Petición MC_Home Mode = 3
● Petición MC_Halt
● Petición MC_MoveAbsolute
● Petición MC_MoveRelative
● Petición MC_MoveVelocity
● Petición MC_MoveJog
● Petición MC_CommandTable
La nueva petición MC_MoveAbsolute cancela las siguientes peticiones de Motion Control en
curso:
● Petición MC_Home Mode = 3
● Petición MC_Halt
● Petición MC_MoveAbsolute
● Petición MC_MoveRelative
● Petición MC_MoveVelocity
● Petición MC_MoveJog
● Petición MC_CommandTable
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE