Tabla de contenido
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Consulte también
Requisitos del final de carrera de hardware (Página 78)
Configuración - Límites de posición (Página 78)
Modificación de la configuración de los límites de posición en el programa de usuario
(Página 83)
Modificación de la configuración de los límites de posición en el programa de usuario
Los siguientes parámetros de configuración pueden modificarse en la CPU mientras se
ejecuta el programa de usuario:
Fin de carrera de hardware
También puede activar y desactivar los finales de carrera de hardware durante el tiempo de
ejecución del programa de usuario. Para ello utilice la siguiente variable del objeto
tecnológico:
● <Nombre de eje>.PositionLimits_HW.Active
Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones del parámetro de configuración,
consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico (Página 273).
Fin de carrera por software
También puede activar y desactivar los finales de carrera por software y modificar sus
valores de posición durante el tiempo de ejecución del programa de usuario. Para ello utilice
las siguientes variables del objeto tecnológico:
● <Nombre de eje>.PositionLimits_SW.Active
para activar y desactivar los finales de carrera por software
● <Nombre de eje>.PositionLimits_SW.MinPosition
para modificar la posición del final de carrera por software inferior
● <Nombre de eje>.PositionLimits_SW.MaxPosition
para modificar la posición del final de carrera por software superior
Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones de los parámetros de configuración,
consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico (Página 273).
Consulte también
Lista de compatibilidad de las variables V1...3 <-> V4...5 (Página 48)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V6 (Página 221)
Requisitos del final de carrera de hardware (Página 78)
Configuración - Límites de posición (Página 78)
Comportamiento del eje ante la respuesta de los límites de posición (Página 80)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
83
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