Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones página 9

12.9.14 Variables Homing a partir de V6 ........................................................................................... 298
12.9.15 Variables PositionControl a partir de V6 ............................................................................... 300
12.9.16 Variables FollowingError a partir de V6 ................................................................................ 301
12.9.17 Variables PositioningMonitoring a partir de V6 ..................................................................... 302
12.9.18 Variables StandstillSignal a partir de V6............................................................................... 303
12.9.19 Variable Simulation a partir de V6 ........................................................................................ 304
12.9.20 Variables StatusPositioning a partir de V6 ........................................................................... 305
12.9.21 Variables StatusDrive a partir de V6 ..................................................................................... 306
12.9.22 Variables StatusSensor a partir de V6 .................................................................................. 307
12.9.23 Variables StatusBits a partir de V6 ....................................................................................... 308
12.9.24 Variables ErrorBits a partir de V6 ......................................................................................... 313
12.9.25 Variables ControlPanel a partir de V6 .................................................................................. 315
12.9.26 Variables Internal a partir de V6 ........................................................................................... 315
12.9.27 Actualización de las variables del objeto tecnológico ........................................................... 315
12.10 Versiones V1...5 .................................................................................................................... 316
12.10.1 Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (versión tecnológica V1...3) ................. 316
12.10.2 Diálogos de configuración .................................................................................................... 321
12.10.2.1 V1...3 ..................................................................................................................................... 321
12.10.2.2 V4 .......................................................................................................................................... 331
12.10.3 Bits de diagnóstico, estado y error (objeto tecnológico "Eje" V1...3) ................................... 339
12.10.4 ErrorID y ErrorInfos ............................................................................................................... 342
12.10.4.1 Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos V4...5) ....................................... 342
12.10.4.2 Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos V2...3) ....................................... 367
12.10.4.3 Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos V1) ............................................ 377
12.10.5 Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 .......................................................................... 383
12.10.5.1 Variables Config V1...3 ......................................................................................................... 383
12.10.5.2 Variables MotionStatus V1...3 .............................................................................................. 396
12.10.5.3 Variables StatusBits V1...3 ................................................................................................... 397
12.10.5.4 Variables ErrorBits V1...3 ..................................................................................................... 400
12.10.5.5 Variables Internal V1...3........................................................................................................ 402
12.10.5.6 Variables ControlPanel V1...3 ............................................................................................... 402
12.10.5.7 Actualización de las variables del objeto tecnológico ........................................................... 402
12.10.6 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4...5 .......................................... 403
12.10.6.1 Variable Position V4...5......................................................................................................... 403
12.10.6.2 Variable Velocity V4...5 ......................................................................................................... 404
12.10.6.3 Variable ActualPosition V4...5 .............................................................................................. 405
12.10.6.4 Variable ActualVelocity V4...5 ............................................................................................... 406
12.10.6.5 Variables Actor V4...5 ........................................................................................................... 407
12.10.6.6 Variables Sensor[1] ............................................................................................................... 410
12.10.6.7 Variable Units V4...5 ............................................................................................................. 419
12.10.6.8 Variable Mechanics V4...5 .................................................................................................... 420
12.10.6.9 Variables Modulo V4...5 ........................................................................................................ 421
12.10.6.10 Variables DynamicLimits V4...5 ............................................................................................ 422
12.10.6.11 Variables DynamicDefaults V4...5 ........................................................................................ 423
12.10.6.12 Variables PositionLimitsSW V4...5 ....................................................................................... 425
12.10.6.13 Variables PositionLimitsHW V4...5 ....................................................................................... 426
12.10.6.14 Variables Homing V4...5 ....................................................................................................... 428
12.10.6.15 Variables PositionControl V5 ................................................................................................ 430
12.10.6.16 Variables FollowingError V5 ................................................................................................. 431
12.10.6.17 Variables PositioningMonitoring V5 ...................................................................................... 432
12.10.6.18 Variables StandstillSignal V5 ................................................................................................ 433
12.10.6.19 Variables StatusPositioning V4...5 ........................................................................................ 434
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Índice
9