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Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Tipo de señal
Seleccione el tipo de señal en la lista desplegable. Están disponibles los tipos de señal
siguientes:
● PTO (Impulso A y sentido B)
Para controlar el motor paso a paso se utilizan una salida de impulso y una salida de
sentido.
● PTO (oscilación hacia delante A y oscilación hacia atrás B)
Para controlar el motor paso a paso se utilizan una salida de impulso para el movimiento
en sentido positivo y otra para el movimiento en sentido negativo.
● PTO (A/B desfasado)
Los ciclos de las dos salidas de impulso para la fase A y para la fase B tienen la misma
frecuencia.
En el lado del accionamiento se evalúa el periodo de las salidas de impulso como paso.
El desfase entre las fases A y B determina el sentido de movimiento.
● PTO (A/B desfasado - cuádruple)
Las salidas de impulsos para la fase A y para la fase B tienen la misma frecuencia.
En el lado del accionamiento se evalúan todos los flancos ascendentes y descendentes
de la fase A y de la fase B como pasos.
El desfase entre las fases A y B determina el sentido de movimiento.
La tabla siguiente muestra los parámetros que deben configurarse dependiendo del tipo de
señal:
Tipo de señal/parámetro
PTO (impulso A y sentido B)
Salida de impulso
Activar salida de sentido
Salida de sentido
66
Descripción
En este campo, seleccione la salida de impulso para movimientos en sentido positivo.
Puede elegirse la salida a través de una dirección simbólica o asignarse a una direc-
ción absoluta.
Con esta opción se activa o desactiva la salida de sentido. Si desactiva la salida de
sentido, el sentido del movimiento queda limitado.
En este campo, seleccione la salida para el sentido.
Puede elegirse la salida a través de una dirección simbólica o asignarse a una direc-
ción absoluta.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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