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Parámetro
Declaración Tipo de datos
Done
OUTPUT
Error
OUTPUT
ErrorID
OUTPUT
ErrorInfo
OUTPUT
Nota
En los parámetros de entrada "RampUpTime", "RampDownTime", "EmergencyRampTime"
und "JerkTime" se pueden indicar valores que excedan los valores límite admisibles de los
parámetros resultantes: "aceleración", "deceleración", "deceleración de parada de
emergencia" y "tirón".
Teniendo en cuenta las ecuaciones y límites del capítulo "Dinámica (Página 84)", recuerde
que las entradas que efectúe deben encontrarse dentro del rango permitido.
Consulte también
Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V6) (Página 245)
MC_Power: Habilitar, bloquear eje a partir de V6 (Página 185)
MC_Reset: Acusar errores, reiniciar un objeto tecnológico a partir de V6 (Página 191)
MC_Home: Referenciar eje, ajustar punto de referencia a partir de V6 (Página 193)
MC_Halt: Parar eje a partir de V6 (Página 198)
MC_MoveAbsolute: Posicionar eje de forma absoluta a partir de V6 (Página 202)
MC_MoveRelative: Posicionar eje de forma relativa a partir de V6 (Página 206)
MC_MoveVelocity: Mover eje con especificación de velocidad a partir de V6 (Página 210)
MC_MoveJog: Mover eje en modo Jog a partir de V6 (Página 215)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos a partir de
V6 (Página 219)
MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
posicionamiento a partir de V6 (Página 224)
MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V6 (Página 226)
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6 (Página 273)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Valor por
defecto
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
WORD
16#0000
WORD
16#0000
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Descripción
TRUE
Los valores modificados se han escrito en el DB
tecnológico. En la descripción de las variables se
indica cuándo surte efecto la modificación.
TRUE
Ha ocurrido un error al ejecutar la petición. La
causa del error se puede consultar en los paráme-
tros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 245) del parámetro "Error"
Identificador de información de error (Página 245) del pa-
rámetro "ErrorID"
Instrucciones
223
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