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Anexo
12.4 Casos especiales al utilizar finales de carrera por software para conexión del accionamiento mediante
PTO
Ejemplo 3:
Mientras se produce la operación de frenado, la posición actual del eje se desplaza
mediante una petición de referenciación (p.ej. fijar puntos de referencia) en el sentido del
final de carrera por software. Aún es posible parar el eje hasta alcanzar el final de carrera
por software:
①
②
③
④
238
La curva verde muestra el movimiento sin petición de referenciación. El eje frena con la
deceleración configurada, y se para antes de la posición del final de carrera por software.
Con la petición de referenciación se fija una nueva posición del eje. De esta forma se omite
el área entre la antigua y la nueva posición del eje.
Condicionado por la nueva posición del eje, teóricamente el eje se pararía con la decelera-
ción configurada detrás de la posición del final de carrera por software (curva roja).
Dado que ya no es posible frenar con la deceleración configurada, el eje se mueve realmen-
te conforme a la curva azul. Después de moverse a una marcha constante, el eje frena con
la deceleración de parada de emergencia configurada, y se para en la posición del final de
carrera por software.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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