Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones página 222

Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Comportamiento de relevo
Una petición MC_ChangeDynamic no puede ser cancelada por ninguna otra petición de
Motion Control.
Una nueva petición MC_ChangeDynamic no cancela ninguna petición de Motion Control en
curso.
Parámetro
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
Execute INPUT
Change- INPUT
RampUp
RampUp- INPUT
Time
Change- INPUT
RampDown
RampDown INPUT
Time
Change INPUT
Emergency
Emergency INPUT
RampTime
Change INPUT
JerkTime
JerkTime INPUT
222
Valor por
defecto
TO_SpeedAxis -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
REAL 5.00
BOOL FALSE
REAL 5.00
BOOL FALSE
REAL 2.00
BOOL FALSE
REAL 0.25
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la petición con flanco ascendente
TRUE Modificar tiempo de posicionamiento según el
parámetro de entrada "RampUpTime":
Tiempo (en segundos) que debe pasar para acelerar el eje
sin limitación de tirones desde la parada a la velocidad
máxima configurada.
El cambio afecta al valor de la variable <Nombre del
eje>.Config.DynamicDefaults.Acceleration. El efecto de los
cambios puede consultarse en la descripción de esta varia-
ble.
TRUE Tiempo de deceleración según el parámetro de
entrada "RampDownTime" modificado
Tiempo (en segundos) que debe pasar para decelerar el
eje sin limitación de tirones desde la velocidad máxima
configurada hasta su detención
El cambio afecta al valor de la variable <Nombre del
eje>.Config.DynamicDefaults.Deceleration . El efecto de los
cambios puede consultarse en la descripción de esta varia-
ble.
TRUE Modificar tiempo de deceleración de parada de
emergencia según el parámetro de entrada
"EmergencyRampTime"
Tiempo (en segundos) que debe transcurrir para decelerar
el eje sin limitación de tirones en el modo de parada de
emergencia desde la velocidad máxima configurada hasta
la velocidad cero
El cambio afecta al valor de la variable <Nombre del
eje>.Config.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration . El
efecto de los cambios puede consultarse en la descripción
de esta variable.
TRUE Modificar tiempo de redondeo según el parámetro
de entrada "JerkTime"
Tiempo de redondeo (en segundos) que se aplica a la ram-
pa de aceleración y deceleración del eje
El cambio afecta al valor de la variable <Nombre del
eje>.Config.DynamicDefaults.Jerk . El efecto de los cam-
bios puede consultarse en la descripción de esta variable.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE