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Parámetro
Declaración Tipo de datos
Status
OUTPUT
Busy
OUTPUT
Error
OUTPUT
ErrorID
OUTPUT
ErrorInfo
OUTPUT
Nota
Si el eje se desconecta a causa de un error, se vuelve a habilitar automáticamente tras
eliminar y acusar el error. Requisito para ello es que el parámetro de entrada "Enable"
mantenga el valor TRUE durante esta operación.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Valor por
defecto
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
WORD
16#0000
WORD
16#0000
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Descripción
Estado de la habilitación del eje
FALSE El eje está bloqueado
El eje no ejecuta ninguna petición de Motion Con-
trol y no acepta nuevas peticiones (excepción:
petición MC_Reset).
Si el accionamiento se conecta mediante PTO
(Pulse Train Output):
El eje no está referenciado.
Al bloquear el eje, el estado cambia a FALSE solo
cuando el eje alcanza la velocidad cero.
TRUE
El eje está habilitado
El eje está listo para ejecutar peticiones de Motion
Control.
Al habilitar el eje, el estado cambia a TRUE en
cuanto se produce la señal "Accionamiento listo".
Si no se ha configurado la señal del accionamien-
to "Accionamiento listo" en la configuración del
eje, el estado cambia inmediatamente a TRUE.
TRUE
"MC_Power" está activo.
TRUE
En la instrucción de Motion Control "MC_Power" o
el objeto tecnológico correspondiente se ha pro-
ducido un error. La causa del error se puede con-
sultar en los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 245) del parámetro "Error"
Identificador de información de error (Página 245) del pa-
rámetro "ErrorID"
Instrucciones
187
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