Tabla de contenido
Publicidad
Programar
9.5 Seguimiento de las peticiones activas
La petición se cancela antes de alcanzar la velocidad parametrizada
Si la petición de Motion Control se cancela antes de alcanzar la velocidad parametrizada,
ello se indica en el parámetro de salida "CommandAborted" con el valor TRUE. El estado de
la señal del parámetro de entrada "Execute" afecta a la duración de la visualización en el
parámetro de salida "CommandAborted":
"Execute" cambia su valor a FALSE antes de cancelar la
petición.
①
La petición se inicia con un flanco ascendente en el parámetro de entrada Execute. Según la programación,
"Execute" puede cambiar a FALSE durante la petición o mantener el valor TRUE hasta después de cancelar la
petición.
②
Mientras la petición se encuentra activa, el parámetro de salida "Busy" muestra el valor TRUE.
③
La petición es cancelada por otra petición de Motion Control durante su procesamiento. Con la cancelación de la
petición el parámetro de salida "Busy" cambia a FALSE y "CommandAborted" a TRUE.
④
Si "Execute" mantiene el valor TRUE hasta después de la cancelación de la petición, "CommandAborted" tam-
bién permanece TRUE y cambia su estado junto con "Execute" a FALSE.
⑤
Si "Execute" vuelve a ser FALSE antes de la cancelación de la petición, "CommandAborted" muestra el valor
TRUE únicamente durante un ciclo de procesamiento.
Nota
Bajo las siguientes condiciones no se muestra ninguna cancelación en el parámetro de
salida "CommandAborted":
Se ha alcanzado la velocidad parametrizada, el parámetro de entrada "Execute" es FALSE y
se lanza una nueva petición de Motion Control.
170
"Execute" cambia su valor a FALSE después de cancelar la
petición.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Publicidad
Tabla de contenido
