Tabla de contenido
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
2.2 Accionamiento PROFIdrive/conexión del accionamiento analógica
MC-PreServo se llama antes de MC-Servo.
En el programa de usuario de "MC-PreServo" transfiera el contenido de la trama de entrada
de la memoria imagen parcial "IPP OB Servo"
En el programa de usuario de "MC-PreServo" se puede editar o evaluar el área de entradas
de la trama.
El bloque de organización "MC-Servo" calcula el regulador de posición.
Al inicio del "MC-Servo" se lee la trama de entrada del accionamiento o el encóder en el blo-
que de datos de la interfaz de datos (
Al final del "MC-Servo" se escribe la trama de salida del accionamiento o el encóder en el
bloque de datos de la interfaz de datos (
MC-PostServo se llama tras MC-Servo.
En el programa de usuario de "MC-PostServo" se puede editar o evaluar el área de salidas de
la trama.
Al final del programa de usuario de "MC-PostServo" transfiera el contenido de la trama de
salida desde la interfaz de datos del bloque de datos a la memoria imagen parcial "IPP OB
⑥
Servo"
.
El bloque de organización "MC-Interpolator" se llama en cada ciclo de aplicación Motion des-
pués del "MC-PostServo".
En el "MC-Interpolator" se evalúan las instrucciones Motion Control, se generan las consignas
para el siguiente ciclo de aplicación Motion y se vigila el objeto tecnológico.
La memoria imagen parcial del proceso "IPP OB Servo" de las entradas se actualiza en el
ciclo de aplicación Motion.
La memoria imagen parcial del proceso "IPP OB Servo" de las salidas se actualiza en el ciclo
de aplicación Motion.
Intercambio de tramas a través de direcciones de periferia del controlador y del accionamien-
to o encóder.
Accionamiento PROFIdrive o encóder PROFIdrive
Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
⑤
al bloque de datos de la interfaz de datos.
①
②
->
).
②
③
->
).
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