Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Parámetros
Parámetro
Declaración Tipo de datos
Axis
INPUT
Enable
INPUT
StartMode
INPUT
StopMode
INPUT
186
Valor por
defecto
TO_Axis
-
BOOL
FALSE
INT
1
INT
0
Descripción
Objeto tecnológico del eje
TRUE
El eje es habilitado.
FALSE Todas las peticiones en curso se cancelan con-
forme al "StopMode" parametrizado. El eje se
detiene y se bloquea.
0
Habilitar eje de posicionamiento sin regulación de
posición *)
1
Habilitar eje de posicionamiento con regulación de
posición *)
*) Si se utiliza un eje de posicionamiento con accionamiento
PTO (Pulse Train Output), el parámetro se ignora.
El parámetro actúa inicialmente al habilitar el eje de posi-
cionamiento (Enable cambia de FALSE a TRUE) y al habili-
tar un eje después de acusar correctamente una alarma
que ha provocado que este se bloqueara.
0
Parada de emergencia
Si existe una demanda de bloqueo del eje, éste
frena con la deceleración de parada de emergen-
cia configurada. Cuando el eje se para, se blo-
quea.
1
Desconexión inmediata
Si existe una demanda de bloqueo del eje, se
emite la consigna cero y se bloquea el eje. En
función de la configuración, el eje se frena en el
accionamiento y se para.
Si el accionamiento se conecta mediante PTO
(Pulse Train Output):
al bloquear el eje, dadas las características técni-
cas la salida de impulsos se detiene con una de-
celeración que depende de la frecuencia:
Frecuencia de salida ≥ 100 Hz
•
Deceleración: máx. 30 ms
Frecuencia de salida < 100 Hz
•
Deceleración: 30 ms hasta máx. 1,5 s a 2 Hz
2
Parada de emergencia con limitación de tirones
Si existe una demanda de bloqueo del eje, éste
frena con la deceleración de parada de emergen-
cia configurada. Si la limitación de tirones está
activada, se tiene en cuenta el tirón configurado.
Cuando el eje se para, se bloquea.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE