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Invertir sentido de dirección
Con la casilla de verificación "Invertir sentido" puede adaptar el controlador a la lógica de
sentido del accionamiento.
La lógica de sentido se invierte de acuerdo con el modo seleccionado para el generador de
impulsos:
● PTO (Impulso A y sentido B)
– 0 V en la salida de sentido ⇒ sentido de giro positivo
– 5 V/24 V en la salida de sentido ⇒ sentido de giro negativo
La tensión indicada depende del hardware empleado. Los valores mencionados no son
válidos para las salidas diferenciales de la CPU 1217.
● PTO (Contaje ascendente A, contaje descendente B)
Las salidas "Salida de impulso descendente" y "Salida de impulso ascendente" se
intercambian.
● PTO (A/B desfasado)
Las salidas "Fase A" y "Fase B" se intercambian.
● "PTO (A/B desfasado - cuádruple)"
Las salidas "Fase A" y "Fase B" se intercambian.
Consulte también
Configuración - Señales de accionamiento (objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4)
(Página 334)
Relación entre el tipo de señal y el sentido de desplazamiento (Página 19)
Límites de posición (Página 78)
Dinámica (Página 84)
Referenciar (a partir del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V2) (Página 92)
Configuración - Referenciado - Pasivo (objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4)
En la ventana de configuración "Referenciar - Pasiva", configure los parámetros que se
necesitan para la referenciación pasiva.
En la referenciación pasiva, el movimiento debe ser activado por parte del usuario (p. ej.,
mediante una petición de desplazamiento del eje). La referenciación pasiva se inicia a
través de la instrucción de Motion Control "MC_Home" con el parámetro de entrada utilizado
"Mode" = 2.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Anexo
12.10 Versiones V1...5
335
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