Tabla de contenido
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Lista de compatibilidad
Tecnología
V1.0
V2.0 Novedades:
Limitación de tirones
•
Tabla de peticiones
•
MC_ChangeDynamic
•
V3.0 Novedad:
Carga en estado operativo RUN
V4.0 Novedades:
MC_ReadParam
•
MC_WriteParam
•
Unificación de los bloques de datos
•
tecnológicos de los S7-1200 y S7-
1500 Motion Control.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
CPU
Objeto tecnológico
V1.0, V2.0,
Eje V1.0
V2.1, V2.2,
V3.0
V2.1, V2.2,
Eje V2.0,
V3.0
tabla de peticiones V2.0
V2.2, V3.0,
Eje V3.0,
V4.0
tabla de peticiones V3.0
V4.0
Eje de posicionamiento
V4.0,
tabla de peticiones V4.0
Utilizar versiones
4.1 Visión global de la versión
Instrucción de Motion
Control
MC_Power V1.0
MC_Reset V1.0
MC_Home V1.0
MC_Halt V1.0
MC_MoveAbsolute V1.0
MC_MoveRelative V1.0
MC_MoveVelocity V1.0
MC_MoveJog V1.0
MC_Power V2.0
MC_Reset V2.0
MC_Home V2.0
MC_Halt V2.0
MC_MoveAbsolute V2.0
MC_MoveRelative V2.0
MC_MoveVelocity V2.0
MC_MoveJog V2.0
MC_CommandTable V2.0
MC_ChangeDynamic V2.0
MC_Power V3.0
MC_Reset V3.0
MC_Home V3.0
MC_Halt V3.0
MC_MoveAbsolute V3.0
MC_MoveRelative V3.0
MC_MoveVelocity V3.0
MC_MoveJog V3.0
MC_CommandTable V3.0
MC_ChangeDynamic V3.0
MC_Power V4.0
MC_Reset V4.0
MC_Home V4.0
MC_Halt V4.0
MC_MoveAbsolute V4.0
MC_MoveRelative V4.0
MC_MoveVelocity V4.0
MC_MoveJog V4.0
MC_CommandTable V4.0
MC_ChangeDynamic V4.0
MC_ReadParam V4.0
MC_WriteParam V4.0
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