Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones página 180

Diagnóstico del eje
10.1 Bits de estado y error (objetos tecnológicos a partir de V4)
Aviso de estado -
Accionamiento
Listo
Error en accionamiento
Aviso de estado -
Movimiento
Parada
Aceleración
Velocidad constante
Deceleración
Aviso de estado -
Tipo de movimiento
Posicionamiento
Movimiento con veloci-
dad predeterminada
Referenciado
Tabla de peticiones
activa
180
Descripción
El accionamiento está listo.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.DriveReady)
El accionamiento ha indicado un error debido a un fallo en su señal de disponibilidad.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.ErrorBits.DriveFault)
Descripción
El eje está parado.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.StandStill)
El eje está acelerando.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.Accelerating)
El eje se mueve a una velocidad constante.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.ConstantVelocity)
El eje está decelerando (frenando).
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.Decelerating)
Descripción
El eje ejecuta una petición de posicionamiento de la instrucción de Motion Control
"MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative" o del panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.PositioningCommand)
El eje ejecuta una petición a la velocidad especificada en la instrucción de Motion Control
"MC_MoveVelocity", "MC_MoveJog" o en el panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.VelocityCommand)
El eje ejecuta una petición de referenciado de la instrucción de Motion Control "MC_Home" o
del panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.HomingCommand)
El eje se controla con la instrucción de Motion Control "MC_CommandTable".
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.CommandTableActive)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE