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Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Comportamiento de relevo
La petición MC_MoveJog puede ser cancelada por las siguientes peticiones de Motion
Control:
● Petición MC_Home Mode = 3
● Petición MC_Halt
● Petición MC_MoveAbsolute
● Petición MC_MoveRelative
● Petición MC_MoveVelocity
● Petición MC_MoveJog
● Petición MC_CommandTable
La nueva petición MC_MoveJog cancela las siguientes peticiones de Motion Control en
curso:
● Petición MC_Home Mode = 3
● Petición MC_Halt
● Petición MC_MoveAbsolute
● Petición MC_MoveRelative
● Petición MC_MoveVelocity
● Petición MC_MoveJog
● Petición MC_CommandTable
Parámetros
Parámetro
Declaración Tipo de datos
Axis
INPUT
JogForward
INPUT
JogBackward
INPUT
Si ambos parámetros son al mismo tiempo TRUE, el eje se detiene con la deceleración configurada. En los parámetros
"Error", "ErrorID" y "ErrorInfo" se muestra un error.
Velocity
INPUT
216
Valor por
defecto
TO_SpeedAxis
-
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
REAL
10.0
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Mientras el parámetro sea TRUE, el eje se moverá a
la velocidad predeterminada en el parámetro "Velo-
city" en sentido positivo.
Mientras el parámetro sea TRUE, el eje se moverá a
la velocidad predeterminada en el parámetro "Velo-
city" en sentido negativo.
Preajuste de velocidad para el modo Jog.
Límites:
Velocidad de arranque/parada ≤ Velocity ≤ velocidad
máxima
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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