Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones página 249

ErrorID ErrorInfo Descripción
16#800C Aviso de avería del accionamiento
16#0001 -
16#003C PROFIdrive: fallo de la señal de
accionamiento "Mando solicitado"
16#003D Conexión de accionamiento PROFI-
drive/analógica: el accionamiento se
ha desconectado
16#003E PROFIdrive: fallo del accionamiento
en el bus (estación averiada)
16#003F PROFIdrive: fallo en la señal de vida
del accionamiento
16#800D Se ha rebasado por exceso el error de seguimiento admisible
16#0001 -
16#800E Error en final de carrera por HW
16#0042 Sentido de retirada no permitido con
final de carrera por HW activo
16#0043 Final de carrera por HW con los
polos invertidos, retirada imposible
16#0044 Los dos finales de carrera por HW
están activos, retirada imposible
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
12.8 Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V6)
Solución
Compruebe el dispositivo en cuanto
a funcionamiento, enlaces y
conexiones.
Seleccione una ganancia más pe-
queña (Kv) en el cuadro de diálogo
"Optimización".
•
•
•
•
•
El sentido de movimiento programa-
do se ha bloqueado debido al final de
carrera por HW activo.
Retire el eje en el sentido opuesto.
Compruebe la construcción mecáni-
ca de los finales de carrera por HW.
Compruebe el dispositivo en
cuanto a funcionamiento, enlaces
y conexiones.
Compruebe los parámetros de
ciclo de HW Config (línea
PROFIBUS, esclavo OM para ac-
cionamiento o encóder) y del sis-
tema de ejecución. Tmapc y
servo deben tener el mismo tiem-
po de ciclo parametrizado.
Revise la configuración del lazo
de regulación.
Compruebe el sentido del encó-
der.
Compruebe la configuración de la
vigilancia de errores de segui-
miento.
Anexo
Reacción a error
Retirar habilitación
Retirar habilitación
Retirar habilitación
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