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Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
2.2 Accionamiento PROFIdrive/conexión del accionamiento analógica
2.2.3
PROFIdrive
PROFIdrive es el perfil estándar normalizado para tecnología de accionamientos a la hora
de conectar accionamientos y encóders vía PROFINET IO. Los accionamientos y encóders
que soportan el perfil PROFIdrive se conectan conforme a la norma PROFIdrive.
La comunicación entre el controlador y el accionamiento o el encóder se realiza a través de
diferentes telegramas PROFIdrive. Cada telegrama tiene una estructura normalizada. En
cada caso se selecciona el telegrama adecuado a cada aplicación. En los telegramas
PROFIdrive se transfieren palabras de control y estado así como consignas y valores reales.
Telegramas para PROFIdrive
La consigna de un eje de posicionamiento se transfiere a un accionamiento por medio del
telegrama PROFIdrive 1, 2, 3 ó 4.
El valor de encóder se transfiere en un telegrama junto con la consigna (telegrama 3 y 4) o
bien en un telegrama de encóder aparte (telegrama 81 u 83).
La tabla siguiente muestra los telegramas PROFIdrive soportados para la asignación de
accionamientos y encóders:
Telegrama
Telegramas estándar
1
2
3
4
Telegramas estándar del encóder
81
83
26
Descripción abreviada
Consigna de velocidad de giro 16 bits (NSOLL)
•
Velocidad de giro real 16 bits (NIST)
•
Consigna de velocidad de giro 32 bits (NSOLL)
•
Velocidad de giro real 32 bits (NIST)
•
Señal de vida
•
Consigna de velocidad de giro 32 bits (NSOLL)
•
Velocidad de giro real 32 bits (NIST)
•
1 encóder
•
Señal de vida
•
Consigna de velocidad de giro 32 bits (NSOLL)
•
Velocidad de giro real 32 bits (NIST)
•
2 encóders
•
Señal de vida
•
1 encóder
•
Señal de vida
•
Velocidad de giro real 32 bits (NIST)
•
1 encóder
•
Señal de vida
•
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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