Tabla de contenido
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Índice alfabético
Motion Control S7-1200
Conexión de accionamientos y encóders, 24
PROFIdrive, 24
Trama, 24
Motor paso a paso, 12
MoveVelocity
Parámetro, 211
O
OB Interpolator, 34, 36
OB MC-Interpolator, 34, 36
OB MC-Servo, 34, 36
OB Servo, 34, 36, 36
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Actualización de las variables, 315, 444
Agregar objeto, 60
Componentes de hardware y software, 54
Comportamiento con la limitación de tirones
activada, 89
Configuración de accionamiento listo, 334
Configuración de del referenciado activo, 92
Configuración de la aceleración, 85
Configuración de la deceleración, 85
Configuración de la deceleración de parada de
emergencia, 87
Configuración de la dinámica general, 84
Configuración de la entrada del sensor del punto de
referencia, 93, 96, 336, 337
Configuración de la habilitación del
accionamiento, 334
Configuración de la interfaz del hardware, 65, 331
Configuración de la inversión de sentido, 76, 335
Configuración de la limitación de tirones, 86
Configuración de la referenciación activa, 336
Configuración de la referenciación pasiva, 335
Configuración de la unidad de medida, 64
Configuración de la unidad de usuario, 333
Configuración de la unidad del límite de
velocidad, 84
Configuración de la velocidad de
referenciación, 338
Configuración de la velocidad de referenciado, 94
Configuración de la velocidad máxima/velocidad de
arranque y parada, 84
Configuración de las señales del
accionamiento, 67, 334
Configuración de los impulsos por vuelta del
motor, 75, 334
Configuración de PTO y HSC, 65, 331
Configuración del lado del sensor del punto de
referencia, 94, 96, 336, 338
450
Configuración del lado del sensor del punto de
referencia, 94, 96, 336, 338
Configuración del lado del sensor del punto de
referencia, 94, 96, 336, 338
Configuración del mecanismo, 75, 76, 334
Configuración del nombre del eje, 63, 331
Configuración del offset del punto de
referencia, 94, 338
Configuración del permiso de inversión del sentido
en el final de carrera por hardware, 337
Configuración del recorrido por vuelta del
motor, 75, 334
Configuración del referenciado pasivo, 95
Configuración del sensor del punto de
referencia, 95, 96, 336, 338
Configuración del sentido de
aproximación/referenciación, 338
Configuración del sentido de
aproximación/referenciado, 94
Configuración del tiempo de aceleración, 85
Configuración del tiempo de deceleración, 85
Configuración del tiempo de redondeo, 86
Herramientas, 58
Modificar los parámetros de configuración de la
dinámica en el programa de usuario, 90
Modificar los parámetros de configuración del
referenciado en el programa de usuario, 99
Parámetros avanzados, 334
Parámetros básicos, 63, 331
Procedimiento de referenciado activo, 97
Procedimiento de referenciado pasivo, 98
Resumen de la configuración, 59
Resumen de la puesta en servicio, 59
Resumen del diagnóstico, 59
Símbolos de la ventana de configuración, 61
Variable ActualPosition, 275, 405
Variable ActualVelocity, 276, 406
Variable Mechanics, 290, 420
Variable Position, 273, 403
Variable Simulation, 304
Variable Units, 289, 419
Variable Velocity, 274, 404
Variables Actor, 277, 407
Variables DynamicDefaults, 293, 423
Variables DynamicLimits, 292, 422
Variables ErrorBits, 313, 442
Variables FollowingError, 301, 431
Variables Homing, 298, 428
Variables Modulo, 291, 421
Variables PositionControl, 300, 430
Variables PositioningMonitoring, 302, 432
Variables PositionLimitsHW, 296, 426
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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