Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones página 389

Variables Config.PositionLimits_SW V1...3
Leyenda
Tipo de datos Tipo de datos de la variable
Valor inicial Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración del eje.
Acceso Acceso a la variable en el programa de usuario:
RW
R
-
efectivo Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva.
1
4
5
HMI La variable puede ser utilizada en un sistema HMI.
<Nombre de eje>.Config.PositionLimits_SW.Active
TRUE = Los finales de carrera por software están activados
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.Config.PositionLimits_SW.MinPosition
Posición del final de carrera por software inferior (indicación en la unidad de medida configurada)
Tipo de datos
Real
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Se puede leer y escribir la variable en el programa de usuario.
Se puede leer la variable en el programa de usuario.
No se puede utilizar la variable en el programa de usuario.
Con la activación (la variable <Nombre de eje>.StatusBits.Activated cambia de FALSE a TRUE),
el bloqueo o la habilitación del eje
Tras una parada del eje, con el siguiente inicio de una petición de Motion Control. La parada del
eje se puede comprobar con la variable <Nombre de eje>. StatusBits.Standstill.
Con el próximo inicio de una petición activa MC_MoveAbsolute,MC_MoveRelative,
MC_MoveVelocity, MC_MoveJog, MC_Halt-, MC_CommandTable o MC_Home (Mode = 3).
Valor inicial Acceso
FALSE RW
Valor inicial Acceso
-1.0E+004 RW
efectivo
4 Firmware V1.0 de la
CPU
1, Firmware de la CPU a
5, partir de la versión
6 V2.0
efectivo
4 Firmware V1.0 de la
CPU
1, Firmware de la CPU a
5, partir de la versión
6 V2.0
Anexo
12.10 Versiones V1...5
HMI
X
HMI
X
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