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Con un clic en la flecha hacia abajo se abre la vista de otros parámetros de la instrucción
Motion Control.
Los parámetros visibles representados ahora en gris pueden ser utilizados de manera
opcional.
7. Siga los pasos 3 a 6 para introducir otras instrucciones de Motion Control deseadas.
Resultado
Se ha creado la estructura básica para controlar el eje en el programa de usuario.
Introduzca en otras partes del programa de usuario los parámetros de entrada de las
instrucciones de Motion Control para lanzar las peticiones deseadas en el objeto tecnológico
"Eje".
Evalúe los parámetros de salida de las instrucciones de Motion Control y las variables del
bloque de datos del eje para hacer un seguimiento de las peticiones lanzadas y del estado
del eje.
Para más detalles acerca de los parámetros de las instrucciones de Motion Control consulte
las descripciones detalladas de los mismos.
Consulte también
Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 158)
Notas de programación (Página 162)
Comportamiento de peticiones de Motion Control tras desconexión y rearranque completo
(Página 164)
Seguimiento de las peticiones activas (Página 164)
Indicaciones de error de las instrucciones de Motion Control (Página 176)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
9.2 Crear un programa de usuario
Programar
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