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Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Parámetros
Parámetro
Declaración Tipo de datos
Axis
INPUT
Command
INPUT
Table
Execute
INPUT
StartStep
INPUT
EndStep
INPUT
Done
OUTPUT
Busy
OUTPUT
Command
OUTPUT
Aborted
Error
OUTPUT
ErrorID
OUTPUT
ErrorInfo
OUTPUT
CurrentStep
OUTPUT
StepCode
OUTPUT
220
Valor por
defecto
TO_SpeedAxis
-
TO_Command
-
Table
BOOL
FALSE
INT
1
INT
32
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
WORD
16#0000
WORD
16#0000
INT
0
WORD
16#0000
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Objeto tecnológico de la tabla de peticiones
Inicio de la tabla de peticiones con flanco ascendente
Indicación que señala a partir de qué paso debe proce-
sarse la tabla de peticiones.
Límites:
1 ≤ StartStep ≤ EndStep
Indicación que señala hasta qué paso debe procesarse
la tabla de peticiones.
Límites:
StartStep ≤ EndStep ≤ 32
TRUE
La tabla de peticiones se ha procesado correc-
tamente
TRUE
La tabla de peticiones se encuentra en proceso
TRUE
La tabla de peticiones ha sido cancelada por
otra petición durante el procesamiento.
TRUE
Durante el procesamiento de la tabla de peti-
ciones se ha producido un error. La causa del
error se puede consultar en los parámetros
"ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 245) del parámetro "Error"
Identificador de información de error (Página 245) del
parámetro "ErrorID"
Paso de la tabla de peticiones que se encuentra actual-
mente en preparación
Valor numérico/patrón de bits definido por el usuario que
corresponde a la etapa actualmente en procesamiento
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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